Affiche Spacwalk à bord de la navette spatiale Columbia (S

Sur la première promenade spatiale de la navette spatiale Columbia, l'astronaute Takao Doi travaille avec une grue de 156 livres transportée à bord pour la première fois de ce voyage en Colombie. L'inclusion de la grue et le travail avec elle font partie d'un effort de préparation continu pour les travaux futurs sur la Station spatiale internationale (ISS). Le projet en cours permet d'évaluer les outils et les méthodes d'exploitation à appliquer à la construction de la Station spatiale. Ce dispositif de grue est conçu pour aider les futurs astronautes à transporter les unités de remplacement orbitales (ORU), avec une masse jusqu'à 600 livres (comme la batterie simulée ici), de la traduction des chariots sur l'extérieur de l'ISS à divers chantiers sur la structure des truss. Auparavant, Doi, un spécialiste de mission internationale représentant le Japon, et l'astronaute Winston E. Scott avaient installé la grue dans une prise le long du côté central de la baie de fret de Columbia pour l'évaluation. Les deux ont commencé les opérations de grue, il y a longtemps manifeste pour cette mission, après avoir achevé une promenade dans l'espace d'urgence pour serrer la Spartan 201 volante libre et l'amarrer dans la baie de charge utile (visible dans l'arrière - plan).