Libellule H-5, à l'origine indiquée le R-5 (H pour l'hélicoptère ; R pour Rotorcraft), a été conçu pour fournir un hélicoptère ayant plus grand plafond de charge utile, de résistance, de vitesse et de service que le R-4 plus tôt. Le premier de quatre XR-5s a fait son vol initial en août 1943. En mars 1944 les Armées de l'Air de l'armée américaine Commande 26 YR-5As pour l'essai de service, et en février 1945 le premier YR-5A a été livré. Pendant sa durée de vie, le H-5 a piloté des missions de délivrance et de pitié dans le monde entier. Il a gagné sa plus grande renommée pendant la Guerre de Corée quand il a été invité à plusieurs reprises à secourir des pilotes des Nations Unies tirés vers le bas derrière les lignes ennemies et à évacuer le personnel blessé de la ligne de front secteurs. Plus de 300 H-5s avaient été construits avant que la production ait fini en 1951.